自主可控 · 多轴多通道 · 通用型控制
通用型工业大脑
打造多轴、多通道、多功能的通用型控制系统，广泛适配于铣床、磨床等各类工业机床的自动化改造与升级。
软硬件全栈自主
全链条掌控：从底层驱动、运动控制算法到上层应用界面，100%自研。
一体化集成：软件、硬件、IO卡自主研发生产，保障系统高稳定性与高可控性。
强大的多通道与多轴控制能力，打造极致柔性的生产核心。
最大32通道并行：支持大规模、高度并行的复杂加工场景，完美适配"一机多位"或整线集成，显著提升单机产出效率。
灵活分组与同步控制：各通道可独立执行任务或任意组建工作组，实现通道间的毫秒级同步，灵活构建"加工+上下料"复合模式。
单通道31轴控制：单通道集成31个控制轴（含运动与主轴），轻松满足高端五轴联动及各类多轴复合加工需求。
高级轴控算法支持：原生支持平行轴、龙门轴、轴耦合、切线耦合及虚拟轴功能，完美适配复杂机械结构，确保高精度同步。
极致的实时性能、开放的总线架构、灵活的硬件适配。
RT实时计算内核：优化的 Xenomai / PREEMPT-RT 双架构支持，满足最高等级的实时性要求，确保多轴运动控制轨迹的精准与毫秒级响应。
EtherCAT工业总线：集成IGH高性能主站，支持DC分布式时钟同步，实现微秒级节点同步与海量IO高速传输，符合工业标准规范。
软硬跨平台兼容：支持 X86_64 / ARM64 硬件，适配 Win/Linux 系统，打破软硬件绑定限制，可根据客户成本与性能需求灵活配置。
内置主站管理与调试工具：无需额外软件，实现从站秒速配置与拓扑自动识别；提供可视化的故障诊断与波形调试功能，大幅降低系统集成门槛与维护成本。
开放的伺服生态与极致性能：兼容所有主流品牌 EtherCAT 总线伺服，支持任意型号混搭，实现行业领先的 0.5ms 控制周期，兼顾高响应与系统稳定性。
丰富的软件功能与强大的二次开发能力，构建高性能数控基石。
开放生态与代码支持：内置PLC支持IL语句表，兼容Lua脚本、C++、Python扩展开发；完美兼容ISO标准G/M代码，支持代码的自定义映射与扩展；高级宏程序支持复杂函数运算与控制逻辑，可直接访问系统底层参数与刀库。
卓越的运动控制算法：超过2000段前瞻处理，支持全局最优的S型/梯形速度规划；纳米级插补支持直线、圆弧、螺旋线及NURBS高阶曲线，确保轨迹顺滑；多策略轨迹平滑算法，完美解决非标圆弧与微小线段加工难题。
全维精度补偿体系：构建全方位的误差补偿模型，覆盖双向螺距误差、反向间隙、摩擦力、温度漂移及空间几何误差补偿；动态补偿与静态补偿相结合，从根源上消除机械与环境误差，确保全行程内的微米级加工精度。
智能化集成与无缝扩展能力，构建开放生态。
智能化应用：支持CCD视觉定位算法，自动纠偏，轻松实现阵列、多板加工场景；内置CAD/CAM，可直接导入DXF文件，无需复杂操作，系统自动生成NC代码。
系统集成与管理：支持OPC协议，无缝对接MES生产管理系统，打破信息孤岛，实现数据实时互通；提供精细化权限管理、按小时授权及全流程日志诊断功能。
二次开发框架：模块化开发框架涵盖软件、CNC功能及界面开发三大框架，新功能开发如同"填空"般简单；原生支持C++、Python、Qt开发接口，并提供专业技术团队手把手支持。
一套智准云系统集成4个加工通道与1个独立换刀通道，实现硬件与软件深度协同，是极致效率的并行加工典范。
一机多位并行：支持4个通道同时执行不同加工任务，生产模式灵活，产能显著提升。
换刀无缝衔接：独立的第V通道负责快速换刀，与加工动作并行进行，彻底消除停机等待。
OEE显著提升：通过智能算法与硬件级同步，实现"分时复用，空间换效率"，最大化设备价值。
关键技术：通道动态优先级调整机制，是系统高效协同与响应灵活性的核心保障，确保资源最优分配。
道I-IV（加工通道）：独立的五轴联动系统（X/Y/Z/B/C）与伺服驱动，支持异构加工任务并行，互不干扰。
通道V（换刀通道）：独立的U/V/W轴高动态响应系统，专注刀库移动，实现0.6秒内快速精准定位。
高度独立：各通道拥有独立的程序流、坐标系与刀具补偿参数，逻辑完全解耦。
微秒级同步：基于RT-Linux与EtherCAT DC技术，实现物理层的微秒级时钟同步。
隔离与互锁：通过PLC互锁与动态包络检测，确保共用机械资源的运动安全。
技术精髓：以"分时复用，空间换效率"为核心，将"单通道停机"升级为"多通道并行+独立快速移动"模式；深度融合EtherCAT主站、宏程序、PLC安全互锁与多轴前瞻控制；应用"加权公平队列"与"任务老化"智能调度算法，平衡系统效率与公平性。
核心成果：海量刀具存储能力达196把，极致快速换刀速度5秒，保障长期运行的高稳定性、强鲁棒性与环境适应性。
行业价值：该技术架构定义了高端多通道数控设备的新标杆，引领行业向"无人化、高柔性、高节拍"方向发展，为高端制造企业提供革命性的效率解决方案，是实现工业4.0与智能制造升级的关键基石。
100%
自主研发
0%
误判率
~85%
人力替代率
全自主研发：软硬件一体化，完全自主可控，保障数据与生产安全。
高性能处理：多通道、多轴联动，毫秒级高实时性，满足严苛工艺要求。
架构高柔性：开放式系统架构与丰富API，支持快速二次开发与灵活适配。
深度智能化：集成机器视觉与CAD/CAM技术，赋能生产向"黑灯工厂"进阶。
技术深耕：持续迭代核心算法，不断突破性能瓶颈，强化系统的"大脑"算力。
生态构建：拓展汽车、3C、模具等多元场景，打造一站式智能制造解决方案生态。
产业赋能：以硬核技术为支点，全面助力中国制造业加速迈向工业4.0时代。
